海尔XQG50-S606全自动滚筒洗衣机采用双速电机拖动和同步电机测速技术(CPUJ)IC8 的型号为S3P8469XZZ-ATB9 ，调速控制集成电路IC5的型号为TDA1085C。电机调速控制的相关原理如图1所示。
TG获取的转速电压信号分成两路: 一路经C52、R92耦合至IC16( LM358N )两级放大后，控制光耦合器ICI5(2501)导通或截止，IC8 11脚加速(电机速度比标准慢)或减速(电机速度比标准快)高低电平信号IC8 30脚输出相应的调速电平；另一条路从IC5 输入12英尺，芯片将设定速度的基准电压与信号电压进行比较，将正负电压差送至速度调节线性发生器(⑤、⑥、⑦控制放大器(16脚)和触发脉冲发生器后，由13脚输出控制KS3导通角的触发脉冲使双速电机公共端子J10交流电压发生变化，确保双速电机在设定速度下平稳运行。IC8 30脚与IC5⑤脚之间的电路选择调速电阻的电路，⑤脚输入电压决定双速电机转速的变化，⑤脚电压越高，双速电机旋转越快。
IC8根据TG采集的信号(即11脚输入电平)控制30脚输出电平:30脚输出低电平时，光耦合器IC14(2501 )R101、R100、R108将IC5⑤脚压降低，13脚输出信号控制双速电机速度减慢，达到标准速度；IC8 30脚输出高电平时，光耦合器IC13(2501)导通，15V电压经IC3③、④脚及R107、R100、R101加至IC5⑤脚提高电压，13脚输出信号控制双速电机加速，达到设定的标准速度。双速电机调速控制电路常见故障及维护如下：
1.双速电机在执行洗涤脱水程序时不转动
双速电机有ML、MH两个绕组，IC8①~③三脚输出信号及KS1、KS2、KS8控制电路同时发生故障的可能性很小，应重点检查ML、MH共用电路。通常有连接器J10针、座氧化、锈蚀接触不良或导线断裂，R64、IC5 13脚脱焊开路，KS3开路损坏等现象会导致成本故障。
2、不脱水或不停止脱水双速电机MH(1)如果执行脱水程序，高速组控制电路异常MH原因有：IC8②脚虚焊，R103、R39开路，J6接触不良或断开连接驱动管Q9双向可控硅KS1开路故障，电容器CD2不良或失效.检查没有发现问题，可能是MH绕组断路，500万用表RX1挡测得的MH电阻值为:J6和J10间28.52，CD2接MH绕组端与J6J10间分别为42.5Q和14Q;(2)如果脱水程序完成，MH仍在旋转，-般是Q9、KS1击穿或漏电，否则为IC8内部数据缺陷或程序紊乱。
3.不洗或洗时，只向一个方向旋转
双速电机ML低速绕组和控制电路有故障:(1 )洗涤时ML不转动，ML正反转控制电路同时出现故障的可能性很小，如检查J5J11接触良好，CD1当容量正常时，是可能的ML绕组断路，500万用表RX1挡测得的电阻值为:J10与J5.J11间均为552，J5和J11间为950 (不是1102 的原因是正反转绕组有152左右的公共绕组)；(2)只正转不反转，一般为J11接触不良或断线，R102、R40、Q8、KS8脱焊或开路损坏；(3)只反转不正转，-般是J5接触不良或导线断开R104、R38、Q9、KS2开路损坏。
4.调速或稳速失效
原因很多，不同部位工作异常引起的故障也不同:(1)TG信号电压不转动，不转速变化J7、J8接触不良或导线断开，TG绕组断路，TG两端线间的正常阻值为120Ω (500型表R X 1档)；(2)IC8 11脚无调速反馈信号。C52、R92 开路失败，IC16损坏或不良，Q7和IC15开路失效，IC16损坏或不良，Q7和IC15开路故障或击穿漏电，R99焊接；(3 )IC5⑤脚无调速(加减)信号输入。IC8 30脚内部电路损坏后，30脚无控制电平输出，R89、R90脱焊开路或光耦合器IC13、IC14击穿或开路损坏，R107、R108、R100、R101焊接或滤波电容器C53、C54(4 )IC5外围元件不良或内部线性调节电路损坏。
